全球首台极寒四足智能检修机器人＂雪巡＂在西安交大发布

在青藏高原海拔5000米的换流站完成全年无人化巡检后，西安交通大学机械工程学院今日正式发布全球首台极寒四足智能检修机器人"雪巡"。该装备在-50℃环境中连续工作72小时，创下极寒地带机器人自主作业时长新纪录，标志着我国在极端环境智能装备领域实现重大突破。

三大核心技术攻克极寒禁区

1. 仿生抗冻关节系统

针对传统机器人低温关节卡滞难题，团队创新研发梯度温控关节，移植嫦娥五号月球车保温技术，构建气凝胶/碳纳米管复合装甲，导热系数低至0.023W/m·K。在青海龙羊峡水电站实测中，关节扭矩密度达32Nm/kg，较国际同类产品提升45%。"这套系统经历378次低温疲劳测试，仅关节驱动方案就迭代12版。"项目总工程师张立伟博士透露。

2. 量子-太赫兹融合感知网络

集成西安交大自主研发的MAIC智能中枢系统，创新融合太赫兹波成像与量子点红外传感技术。在黑龙江漠河极寒测试中，成功穿透20cm冻土识别0.1mm级输油管道裂纹，检测效率较人工提升280%。团队为获取真实数据，连续三个冬季驻守北极科考站。

3. 氢能-相变混合供能系统

突破航天级氢燃料电池小型化技术，搭配石蜡/石墨烯储能模块，实现-50℃冷启动35秒、续航48小时。系统通过ISO 20653防尘防水认证，可在暴风雪天气稳定运行。

产学研协同创新生态

项目依托西安交大"6352"产教融合平台，联合优艾智合等12家龙头企业，构建"基础研究-技术转化-工程验证"全链条体系：

- 校企协同：建立国内首个极寒机器人测试基地，完成青藏直流工程全年无人值守验证

- 场景突破：在中俄北极油气管道实现300公里极区管线智能检修，规避零下45℃人工风险